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●高精度GPS/GNSSモジュールを搭載したピッチ変換基板●u-blox社製の高精度GPS/GNSSモジュール ZED-F9Pを搭載したピッチ変換基板です。ZED-F9Pは10mmの3次元精度が可能なRTK(Real Time Kinematics)モードを備え、本モジュールを基地局とし、RTCM 3.x 補正データを生成することができます。
●本基板を使って、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信が可能で、L1C/AとL2Cの両帯域を受信できます。また、環境設定と衛星データの取得を最大2週間持続できる充電式バックアップバッテリーを搭載しています。このバッテリーによりモジュールの起動時間や最初の修正までの待ち時間を短縮できます。読み取りや制御を簡単にするArduinoライブラリも用意されています。外部接続用にはQwiicシステムを搭載し、ブレッドボード用に2.54mmピッチの端子も用意されています。
●TX2/RX2がつながっている6ピンの端子は、OpenLogを直接はんだ付けすることができます。接続用のピンヘッダは未搭載なので、各自ご用意ください。
●アンテナコネクタはU.FLです。ZED-F9Pの性能を100%発揮するためにはANN-MB-00などの2周波対応アンテナをご用意ください。
商品の仕様
●電圧:5V/3.3V(ロジックはすべて3.3V)●電流:~35mA(衛星軌道と追跡の状態によって異なる)
●最初の修正までの時間:25秒(cold)、2秒(hot)
●最大ナビゲーションレート
●PVT(UBXバイナリプロトコル上の基本位置):25Hz
●RTK:20Hz
●Raw:25Hz
●水平位置精度:RTKなしで2.5m、RTKで0.010m、最大高度は50km
●最大速度:500m/s(1118mph)
●重量:6.8g
●寸法:43.5mm×43.2mm
●Qwiicコネクタ×2
●【参考資料】
●回路図(PDF)
●Eagle CADデータ
●ZED-F9P メーカーページ(英語)
●ZED-F9P パンフレット(日本語)
●Sparkfun GPS-RTK2リポジトリ
●ガイド
●データシート(ZED-F9P)
●UBXとNMEAプロトコルマニュアル(ZED-F9P)
●総合マニュアル(ZED-F9P)
●製品概要(ZED-F9P)
●リリースノート FW1.00(ZED-F9P)
●RTCM出力例(ダウンロード)
●U-blox ECCN
●Arduinoライブラリ
●SparkfunのGitHubリポジトリ
●ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板の紹介
●JANコード:0
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